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硬實時RTLinux安裝配置詳解 (一)：准備工作

2022年7月04日
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硬實時RTlinux系統配置


RTLinux（Real-Time Linux, 亦稱作實時Linux）是由美國新墨西哥州的fsmlabs(finite state machine labs, 有限狀態機實驗室)公司開發的、利用linux開發的面向實時和嵌入式應用的操作系統。 Rtlinux宣言 ： Rtlinux is the hard realtime variant of linux that makes it possible to control robots, data acquisition systems, manufacturing plants, and other time-sensitive instruments and machines。
下面直入正題，准備好測試機，開始一步一步配置搭建RTLinux（Real Time Linux）： （https://howiexue.blog.csdn.net/）
  • 本文使用的所有鏡像安裝包也傳到了百度網盤 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1W9aSymYOdSr2GRKdtBVwMg 提取碼：6ijt


1. Linux內核下載
這裏使用的是Debian系統，Debian安裝可參考：Linux：安裝Debian最新10.x操作系統
Debian系統安裝好後，通過Terminal 命令查看使用的linux內核版本為4.19.0：

通過Linux官方內核網站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/
找到與當前Debian對應的內核版本，並下載，這裏找到的是linux-4.19.1.tar.xz

2. 下載與Linux內核對應的 RT Patch
在Linux官方的RT Patch網站： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.19/older/ 中， 找到對應版本的Rt patch（如果沒有對應版本，可以使用相近並大於Linux 內核版本的RT Patch）
這裏選擇的 patch-4.19.1-rt2.patch.xz
  • 注意內核版本和RT Patch 版本要一致

3. RTLinux 配置准備工作

3.1 解壓內核和RT Patch文件


將內核和patch下載並解壓到/usr/src/rt-preempt-linux目錄下分別解壓：
(解壓使用 xz -d ***.xz) Xz解壓內核源碼文件後，繼續tar解壓至linux-4.19.1 文件夾：

3.2 內核編譯環境搭建


內核源碼和patch下載好後，設置測試電腦連上網絡後，開始准備內核編譯環境：
  • 更新下apt-get： Apt-get -y update


-安裝patch命令： Apt-get install patch
  • 安裝內核編譯依賴包 apt-get install build-essential make gcc libncurses-dev libssl-dev libc6-dev libelf-dev bison

（Linux kernel編譯過程中如有報錯大部分由於缺少依賴包安裝，根據系統版本不同，如果編譯過程報錯缺少哪個包，就根據報錯內容安裝上就可以了）
至此RTLinux的准備工作完成，下面參考下篇文章進行安裝配置：硬實時RTLinux安裝配置詳解 (二)：配置運行RTLinux
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