帶獨顯3060 ubuntu 裝機流程：驅動、cuda、conda

ubuntu 裝機流程

• 推薦安裝ubuntu18
• • 雙系統裝機
  • 軟件安裝
  • 錦上添花
  
  

推薦安裝ubuntu18

雙系統裝機

使用軟件ultral so刻錄u盤

windows10 系統中磁盤管理分出空白分區（如200G）

重新開機，從u盤啟動

裝機

軟件安裝

1.ubuntu換源 https://blog.csdn.net/u012308586/article/details/102953882
2.啟動系統應用軟件與更新，在附加驅動一欄安裝最新驅動
3.安裝cuda、cudnn 安裝步驟及下載地址
安裝錯誤需要卸載
https://developer.nvidia.com/cuda-11.1.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=deblocal
4.安裝ros https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137
rosdep init失敗解決 5.pytorch
注意：不要想當然的安裝自己曾經用過的版本，比如 pip install torchvision0.4 或者 pip install torchvision0.9 這樣會導致以下錯誤：
RuntimeError: CUDA error: CUBLAS_STATUS_EXECUTION_FAILED when calling `cublasSgemm( handle, opa, opb
錯誤記錄沒有截全 因為不想再複現這個錯誤了T_T…
親測成功方法： pip install torch1.8.1+cu111 torchvision0.9.1+cu111 torchaudio==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
來自： pytorch官網

錦上添花

1.換主題 https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/79953155